Большой интеграл, имеющий отношение к MIMO LTI systems. Остальное -- пока секрет. 

$$ \int\limits_{0}^{t}{\mathbf{\hat{\Phi }}(t-\tau )\cdot \mathbf{\vec{\rho }}(\tau )\cdot d\tau }=\mathbf{\vec{\Psi }}(t) $$

Георгий Куприянов (с) 2021